在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，家用微型換向器并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，微型換向器批發(fā)擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動機(jī)上為了能夠讓電動機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動下去的一個(gè)部件。家用微型換向器結(jié)構(gòu)上，換向器是幾個(gè)接觸片圍成圓型，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電極稱為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)。換向器包括：機(jī)械換向器、半塑換向器、全塑換向器。汽車用起動機(jī)上采用的換向器主要用機(jī)械拱形換向器、塑料換向器。原理是，當(dāng)線圈通過電流后，會在隧磁鐵的作用下，微型換向器批發(fā)通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來通著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

揚(yáng)州家用微型換向器批發(fā)在紡織，造紙，印刷，印染等行業(yè)，使用一種交流變換器馬達(dá)，它與直流馬達(dá)一樣，擁有變換器和電刷，但又接觸到交流電探，多用作馬達(dá)，是一種恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速馬達(dá)。交流逆變器馬達(dá)有并進(jìn)激勵式和激發(fā)式兩家用微型換向器批發(fā)種，并進(jìn)激勵式有定子輸電式和轉(zhuǎn)子輸電式兩種，我們主要介紹轉(zhuǎn)子輸電三相并進(jìn)激勵交流逆變器馬達(dá)。該馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍廣，最大無負(fù)荷轉(zhuǎn)速為2倍，最小無負(fù)荷轉(zhuǎn)速為琴（即停止）。最小旋轉(zhuǎn)數(shù)與最小旋轉(zhuǎn)數(shù)的比率通常為3:1，6:1，10:1，依此類推。其次，可以提高電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的功率因數(shù)，最高額定轉(zhuǎn)速時(shí)的總功率因數(shù)在無補(bǔ)償時(shí)為0.98左右。另外，還有小的起動電流，大的起動扭矩等。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修繁瑣，制造成本高，使用范圍有限。

揚(yáng)州家用微型換向器批發(fā)畫筆框架由支架和圓形軸承組成。窄端呈中空圓柱形。寬端的中心有一個(gè)穿過支架的大斜槽。穿過此支架的小板條家用微型換向器批發(fā)對稱地放置在此板條的兩側(cè)。圓軸承的中央有銅芯孔，底部有與大斜線槽對應(yīng)的凸起，圓軸承有與小斜線槽對應(yīng)的螺釘孔，螺釘通過螺釘孔插入大斜線槽兩側(cè)的小斜線槽中，將圓軸承連接到支架上，圓軸承可以在大斜線槽中滑動。