1.缺陷特征分析

1.1槽邊毛刺

槽邊毛刺缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：開(kāi)槽口小面積的灰度值變化，開(kāi)槽形狀凸起。

1.2槽打傷

槽打傷缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：開(kāi)槽的形狀發(fā)生嚴(yán)重畸變。

1.3槽內(nèi)卡銅絲

槽內(nèi)卡銅絲缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：槽內(nèi)有大塊異物。

1.4槽內(nèi)毛刺

槽內(nèi)毛刺缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：開(kāi)槽矩形小面積凹陷。

1.5外圓不圓

槽內(nèi)毛刺缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：由于光線反射導(dǎo)致線圈圓柱身部分顏色發(fā)生突變。

1.6外圓打傷

外圓打傷缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：圓柱身部分灰度值變暗。

1.7尾端槽口打傷

尾端槽口打傷缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：開(kāi)槽尾端的形狀發(fā)生嚴(yán)重畸變。

1.8槽邊毛刺

槽邊毛刺缺陷特征在圖像上表現(xiàn)為：槽邊的形狀發(fā)生嚴(yán)重畸變。

2.缺陷特征分類以及檢測(cè)方案

根據(jù)線圈八種缺陷的特征進(jìn)行分類，以此為基礎(chǔ)確定檢測(cè)方案。

2.1槽邊毛刺、槽打傷、槽內(nèi)毛刺、尾端槽口

槽邊毛刺、槽打傷、槽內(nèi)毛刺、尾端槽口打傷4中缺陷均為開(kāi)槽形狀發(fā)生變化的開(kāi)槽口缺陷，因此這4種缺陷可通過(guò)檢測(cè)線圈開(kāi)槽的形狀進(jìn)行檢測(cè)，其中槽邊毛刺和槽內(nèi)毛刺開(kāi)槽形狀均發(fā)生小面積突變，對(duì)于開(kāi)槽形狀而言槽邊毛刺為凸起區(qū)域、槽內(nèi)為凹陷區(qū)域。槽打傷和尾端槽口打傷開(kāi)槽形狀發(fā)生大面積畸變，其中尾端槽口打傷發(fā)生在開(kāi)槽尾端區(qū)域。

2.2槽內(nèi)卡銅絲

定位開(kāi)槽區(qū)域后對(duì)開(kāi)槽內(nèi)的灰度值進(jìn)行檢測(cè)，如果存在大面積灰度值變化區(qū)域則認(rèn)為開(kāi)口槽內(nèi)存在異物。

2.3外圓打傷

對(duì)線圈圓柱部分的灰度值進(jìn)行檢測(cè)分析，根據(jù)圓度部分灰度變化梯度可檢測(cè)圓柱部分缺陷。

2.4外圓不圓

由于線圈外圓形狀發(fā)生突變的時(shí)候外圓顏色發(fā)生了變化，為了排除反光效果的干擾，需要將圖像有RGB（紅、綠、藍(lán)）空間轉(zhuǎn)化至HSV（色調(diào)、飽和度、亮度）空間對(duì)其色調(diào)進(jìn)行分析檢測(cè)，從而檢測(cè)出圓柱變化區(qū)域來(lái)判斷是否有外圓不圓的缺陷。

2.5槽邊毛刺

將圖像轉(zhuǎn)化至灰度圖，定位槽邊并分析其形狀，根據(jù)形狀突變情況確定槽邊是否存在缺陷。