直流電機的工作原理是基于轉(zhuǎn)動電樞磁場與固定定子磁場的相互作用，當電樞的正級被吸引到定子的負級（相反也是），電樞上就會產(chǎn)生一個力，家用微型電機換向器使之旋轉(zhuǎn)。換向是由電樞繞組里的磁場轉(zhuǎn)換為在一個方向上產(chǎn)生穩(wěn)定轉(zhuǎn)距的過程，而電機換向器是連接到電樞里的一個設備，它可以完成電流的轉(zhuǎn)換。電樞上產(chǎn)生扭矩的杠桿臂隨線圈的視角而轉(zhuǎn)變（cosα），家用直流電機換向器當線圈垂直于定子磁場時，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)距，這就是為什么直流電機有多個線圈。因而，即便一個線圈垂直于磁場，家用微型馬達換向器電樞組織還會繼續(xù)遭受力。

    換向的基本目的是保證功效在電樞里的扭距始終在同一方向上，電樞中產(chǎn)生的電動勢本質(zhì)上是交流電，電機換向器將其轉(zhuǎn)化成直流電，簡單地說，電機換向器開啟和關掉線圈來控制磁場指向哪個方向。在線圈的一邊，電流應當總是“流走”，亦在另一邊，電流應當總是“進到”流動，這保證了扭距總是以相同的方向產(chǎn)生，不然，線圈會單向轉(zhuǎn)動180度，隨后轉(zhuǎn)換方位。

    電機換向器自身是一個分裂的環(huán)，一般，環(huán)的每一端連接到電樞線圈的每一端。假如電樞有多個線圈，電機換向器一樣會有多個段，每個線圈的每一端各有一個，碳刷安裝在電機換向器的每一側(cè)，請在電機換向器旋轉(zhuǎn)時與電機換向器觸碰，為電機換向器段和相應的電樞線圈提供電壓。